单位结算卡是指用于企事业单位日常收支结算和资金管理的银行卡。下面是单位结算卡取钱的常见方式：

1. ATM取款：持有单位结算卡的人员可以通过自助取款机（ATM）进行取款。首先，在ATM机上插入单位结算卡，按照屏幕上的指引选择取款功能，然后输入取款金额，验证身份（通常需要输入密码或提供指纹、人脸识别等信息），最后等待机器发放现金。

2. 柜台取款：需要取款的人员可以前往银行柜台办理取款手续。在柜台前，出示有效的身份证明（如身份证、单位工作证、单位授权委托书等），向银行工作人员提出取款请求，并填写相应的取款单。工作人员会核对身份和账户信息后，将现金交给申请人。

3. 网上银行/手机银行取款：单位结算卡持有人可以通过网上银行或手机银行应用程序进行取款。首先，登录到网上银行或手机银行应用程序，选择取款功能，输入取款金额并确认。然后，验证身份（通常需要提供用户名、密码、动态口令等信息），最后等待资金转入指定的银行账户。

需要注意的是，单位结算卡取款时需要确保账户余额充足，并遵守银行的取款规定，如单笔取款限额、日累计取款限额等。同时，为了保障账户安全，建议不要将单位结算卡和相关密码、证件信息泄露给他人，并定期检查账户交易明细，及时发现异常情况并向银行报告。