要取消退市风险警示，通常需要满足以下条件：

1.符合相关证券交易所的退市规定：不同的证券交易所可能有不同的退市规定，因此首先要了解所在交易所的相关规定。这可能包括满足特定的财务标准、股价要求、市值要求等。

2.改善财务状况：如果公司财务状况不佳，可以通过增加收入、减少成本、改善盈利能力等方式来改善财务状况。这可能需要进行业务调整、增加市场份额、优化供应链或改进管理等。

3.增加股价和市值：股价是退市风险警示的一个重要指标，公司可以通过提高股价来降低退市风险。这可以通过改善业绩、增加市场认可度、发布重要公告等方式来实现。

4.合规经营：公司应遵守相关的法规和规定，包括财务报告、信息披露、公司治理等方面。确保公司合规经营可以增加投资者信心，并降低退市风险。

5.与投资者沟通：与投资者保持良好的沟通是重要的，公司可以定期发布财务报告、组织tel会议或投资者关系活动，向投资者解释公司的经营情况和发展计划，以增加投资者的信任和支持。

需要注意的是，每个具体情况都可能因公司的特定情况和所在地的法规而有所不同。因此，在采取任何行动之前，建议咨询专业的财务和法律顾问，以确保符合适用的规定和法律要求。