招商银行特色定期存款到期后，客户可以通过以下方法进行取款：

1. 到柜台取款：客户可以携带有效身份证件（例如身份证、护照等）和存款证明书，前往招商银行的柜台进行办理。柜员会核对客户身份和存款信息，并帮助客户办理取款手续。

2. 使用自助设备：招商银行提供各种自助设备，如自助存取款机和自助终端机，客户可以使用银行卡在这些设备上进行取款操作。客户只需插入银行卡，输入密码，选择取款金额并确认，即可完成取款。

3. 使用手机银行或网上银行：招商银行的手机银行和网上银行提供了便捷的取款服务。客户可以在手机银行或网上银行上登录账号，选择取款功能，输入相应信息（如取款金额、账户密码等），即可完成取款操作。

无论客户选择哪种取款方式，招商银行都会对客户的身份和账户进行严格的验证，确保取款安全。同时，客户取款时需要注意保管好个人身份信息和银行卡密码，以免造成资金损失。