清理Q5沥青的方法主要分为两个步骤：物理清理和化学清理。

物理清理：

1. 使用工具将表面的大型杂物、垃圾和污泥清除掉。可以使用扫帚、铲子或者高压水枪清洗。

2. 使用专业的沥青清洗剂，将表面的油污、沥青、胶水等固态污染物溶解。按照清洗剂的说明进行操作，可以使用刷子、抹布等工具进行擦拭清洗。

3. 使用高压清洗设备或者蒸汽清洗设备对表面进行冲洗，以确保沥青残留物完全去除。

4. 检查清洗后的表面是否还有残留物，如有需要，可以重复以上步骤进行清理。

化学清理：

1. 使用溶剂类清洗剂，将表面的油污、沥青等固态污染物溶解。可以使用酒精、醋酸、稀释的酸性溶液等。

2. 将溶剂均匀地涂抹在沥青表面，静置一段时间，让溶剂充分溶解污染物。

3. 使用刷子或者抹布等工具进行擦拭清洗，将溶解的污染物彻底清除。

4. 使用清水冲洗表面，确保化学清洗剂完全去除。

需要注意的是，在清理过程中要佩戴防护手套、口罩和护目镜，以避免直接接触清洗剂和沥青，防止对身体产生伤害。此外，处理清洗过的废物和溶液时，应遵循当地环保法规，进行正确的处置。