公司从挂牌到上市的时间长度会因公司的具体情况而有所不同，通常情况下整个过程需要大约6个月至1年的时间。首先，公司需要进行挂牌申请并通过审核，这可能需要几个月的时间。接着，公司需要进行股权融资和审计等工作，以便符合上市的要求，这也可能需要几个月的时间。最后，公司需要提交上市申请并通过审查，然后才能正式上市，整个过程可能需要数月时间。值得注意的是，公司挂牌到上市的时间长度还受到市场环境、监管政策等因素的影响。